داوود یاسرى نوازنده تنبک در سال 1332 در کاشان متولد شد.
داوود یاسرى در 1332 در شهر کاشان دیده به جهان گشود، تازه به دبیرستان رفته بود که توانست از استقلال بیشترى برخوردار شود و براى خود تنبکى خریدارى و در مواقع بیکارى به نواختن آن مشغول شود. وى پس از چند سال تجربه ى نواختن پیش خود، به سال 1349 در هنرستان موسیقى ملى نزد محمد اسماعیلى آغاز به آموختن علمى نوازندگى تنبک کرد و به قدرى نزد این هنرمند دلسوز و مربى با تجربه پیشرفت حاصل کرد که در سال 1352 رسماً همکارى خود را با ارکسترهاى وزارت فرهنگ و هنر آغاز کرد و از سال 1356 نیز با گروه سماعى به سرپرستى فریدون ناصرى در رادیو تا سال 1357 همکارى اش ادامه پیدا کرد.
پس از سال 57 همچنان با ارکسترهاى صدا و سیماى جمهورى اسلامى همکاریش را ادامه داد.
داود یاسرى علاوه بر نوازندگى در این سازمان با هماهنگى موسیقى صدا و سیما نیز همکارى دارد.
داوود یاسری در برنامه های زیادی با عنوان «تکنوازان» با هنرمندانی مانند: فضل الله توکل، منصور نریمان و سیامک ایقائی همکاری داشته است که در آرشیو رادیو موجود می باشد.